具身智能产业化升级：从人形概念到任务执行 核心或在于构建这一能力

《科创板日报》5月10日讯（记者 唐植潇）当前，具身智能正从“人形想象”向“任务执行系统”的语义与工程转向。

在近日举行的Tech World大会上，联想发布“超级智能体”矩阵，涵盖个人、企业与城市三个层级，配套推出AI PC、车载平台、推理引擎与机器人智算平台 RH1。

联想车计算创新管理总监孙炳川在论坛上表示，RH1平台面向的是“泛机器人”的智能部署需求，目标是以强算力与车规级安全标准，支撑多类型、多场景机器人的快速开发与系统落地。

中金公司在研报中称，尽管人形机器人具有广泛的概念吸引力，但其在平台标准、成本控制与部署复杂性上仍面临较大挑战。相比之下，具身智能的垂类工程路径更具现实可行性，尤其在结构化工序与标准作业流程的工业应用中优势明显。

与此同时，来自芯片、机器人、仿真平台等领域的多家公司也在推进“去人形、轻平台”的具身智能方案，从操作能力、感知融合、路径优化等工程维度切入，试图在垂类场景中构建更具落地效率的智能系统。

具身智能核心或在于构建闭环能力

在“具身智能与智能驾驶技术创新论坛”上，多位来自芯片、机器人与投资机构的嘉宾达成共识：具身智能的核心不在于形态仿生，而在于是否具备“感知-决策-执行”的完整闭环能力。

黑芝麻智能CMO杨宇欣表示，当前整个汽车行业的下一站正是机器人，自动驾驶与具身智能的底层芯片架构、计算模型存在高度复用性，“我们正在将从自动驾驶中验证的端到端模型，延展至多传感器、多指令维度的具身系统” 。

联想创投管理合伙人王光熙认为，“人形只是表达方式，真正关键是任务操作能力。”他强调，随着AI模型能力上行与工业场景结构下沉，产业正从争论机器人的“长相”，转向构建能完成任务的系统。

戴盟机器人联合创始人王煜教授认为，“机器人不是走路难，是操作难。”其团队通过毫米级触觉传感器和外骨骼系统，提升机器手的操作泛化能力。他补充道，复杂操作才是大模型与机器人能力结合的真实考场。

逐际动力联合创始人张力表示，具身智能不仅仅是控制移动，而是面对“非结构化世界”的操作挑战。“从车规芯片到仿生控制系统，我们正在把智能驾驶时代构建的所有能力，重新拼装成一套适应复杂环境的操控逻辑。”

在联想研究院机器人实验室总监徐浩煜看来，多智能体协同仍是技术稀缺点，“就像人类社会通过分工合作完成复杂目标，未来机器人也需要具备自主协作与任务动态分配能力。”他认为，当前“多体闭环”系统仍属学术探索期，距离产业级部署尚有空间 。

这一行业共识逐渐显现：具身智能的演进不在“是否拟人”，而在于“是否能动手”。东吴证券也在近期发布的《具身智能：万亿赛道，落地元年》中表明，具身智能的核心在于智能体通过物理身体与环境的交互来实现感知、理解、决策和行动。

具身智能回归工程本质

当前，具身智能的工程实践多数集中在边界清晰、结构可控、ROI明确的封闭场景中。工业巡检、物流搬运、结构质检成为讨论最频繁的典型场景。

一位参会企业负责人直言：“人形机器人很好看，但不好用；真正推动产业的是能干事、可维护、算得过账的系统。”

这一趋势也在更多具身系统开发与部署尝试中得到体现。

例如，北理工构建了融合三维虚拟引擎、数字孪生与深度强化学习的具身空间仿真平台，用于支持多智能体系统的协同训练，涵盖无人船、无人车等场景。

在制造业领域，灵宝CASBOT机器人已部署于联想柔性产线，配合力控技术与精密操作模块提升工位柔性与任务适应性。

微亿智造推出的“创Tron”工业机器人则围绕复杂感知、多维路径规划等能力进行模块化构建，面向高频变化的离散制造场景。

云鲸智能等清洁机器人品牌正探索“从单一设备到具身网络”的系统架构升级，将具身智能理解为一套连接感知模组、路径规划与执行引擎的“结构中控”。

这些案例背后折射出共同发展趋势：具身智能正在“以任务为轴”，将感知、计算与执行解耦后重构整合，不同企业根据自身垂类经验，在仿真系统、工业机器人、物流终端等方向展开差异化部署。

企业差异化布局与政策驱动

具身智能行业正呈现出技术迭代加速与场景落地深化的双重特征：一方面，多模态大模型不断突破任务泛化能力，端到端VLA系统、分层推理架构在工业与服务场景中获得初步验证。

另一方面，机器人本体、传感模组、边缘算力平台等基础硬件进入量产周期，工程闭环正在从“概念验证”走向“结构部署”。

在此背景下，头部企业正沿着差异化路径推动产业发展：

作为国产工业机器人龙头，埃斯顿自主研发的关节驱动技术已应用于人形机器人领域，与特斯拉Optimus产业链深度绑定。2024年推出仿人灵巧手模块，支持复杂抓取任务。

华为通过哈勃科技入股千寻智能，整合昇腾芯片、盘古大模型与鸿蒙系统，构建机器人 “大脑” 与 “神经系统”。千寻智能首款商用机器人 Moz1 搭载26个自由度力控关节，功率密度超特斯拉Optimus 15%，计划2025年落地服务与工业场景，并与宁德时代合作制造业工厂项目。

优必选与东风柳汽合作部署20台Walker系列机器人进入车厂，成为人形机器人首次批量工业应用。其 “天工行者” 科研级机器人联合北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台 “慧思开物”，推动多机协同能力。

与此同时，政策支持与资本投入正加速产业生态闭环构建。上海、北京、深圳等地陆续发布具身智能专项政策，设立引导基金，推动核心部件国产替代与产业链协同。

上海通过“专项基金+政策协同+场景开放”的组合拳，构建起具身智能产业发展的全周期支持体系，包括10亿元专项基金 + 百亿母基金联动，覆盖技术研发到商业化全链条，开放高端制造、医疗、物流等真实场景等。

北京发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，目标突破 100 项关键技术，实现产业链国产化；深圳同期推出行动计划，设立百亿产业引导基金，重点支持核心零部件与AI芯片攻关。

据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2030年全球市场规模将达2326亿元，中国占比超44%。摩根士丹利预测，中国有望复制电动汽车产业链优势，形成千亿级产业集群。

（财联社记者 唐植潇）