超声波传感器的工作原理是什么（超声波传感器的原理和优点）
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场，如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。
计为标准型超声波液位计
一、超声波传感器的原理
传感器发射超声波脉冲，当遇到被测物时，该超声波脉冲会被反射回来，传感器接收到反射波并通过计算该脉冲波的传播时间，就可计算出传感器和被测物之间的距离。
二、超声波传感器的优点
超声波传感器应用广泛，在水位检测，无人机应用、自动避障应用等场合用于有/无检测、水平检测、位置检测、距离检测等非接触式检测。超声波传感器之所以广受用户青睐，是与超声波传感器所具有的较强抗环境干扰能力分不开的。具体来讲，超声波传感器所具有如下优点：
1．不受对象颜色或透明度的影响
超声波传感器通过反射波检测物体，因此颜色或透明度不会影响超声波传感器的读数。
2．不受灰尘、污垢或高湿环境的影响
大部分传感器在灰尘、污垢或高湿环境下工作良好，但部分传感器会产生不正确的读数，尤其在极端条件下，会积聚大量的灰尘或水。超声波传感器不受上述工况的影响，能够可靠测量。
3．可在黑暗环境中使用
与依赖光源或照相机的接近传感器不同，黑暗环境不会影响超声波传感器的检测。
4．某些应用精度更高
在测量传感器到平行表面的距离时，超声波传感器具有更高的测量精度。
5．穿透性强，灵敏度高
高灵敏度和穿透力使超声波传感器更易于从外部检测深层物体。
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